海泥鳅和淡水泥鳅的区别：海泥鳅体细长呈蛇形，体前圆后部侧扁，尾尖细，头长而圆，上颌稍突出，唇颇发达。上下颌及口盖骨上都有细齿，为一薄皮所覆盖。
左右鳃孔于腹面合而为一，呈“V”字形。
鳃膜连于鳃峡，体表无鳞，有润滑液体，方便逃逸。无胸鳍和腹鳍背鳍和臀鳍退化仅留皮褶，无软刺，都与尾鳍相联合。
生活时体呈大多是黄褐色、微黄或橙黄，有深灰色斑点，也有少许是白色。
淡水泥鳅体细长，前端稍圆，后端侧扁。唇软而发达，具有细皱纹和小突起。头部无细鳞体鳞极细小，体表粘液丰富。背鳍无硬刺，起点在腹鳍起点上方稍前。
尾鳍圆形，尾柄上、下方有窄扁的皮褶棱起。
体灰黑，并杂有许多黑色小斑点，体色常因生活环境不同而有所差异。