根据科学家测算，宇宙的年龄大约是150亿年。人类所赖以生存的地球，在大宇宙中已旋转了46亿年。生物的历史至少也有33亿年，而人类的历史大概为300万年。
约33亿年前—25亿年前的太古代，是生命的开端。在太古代的中期阶段，出现了最早的生物——原核细胞的菌类。
约25亿年前—6亿年前的元古代，生物开始繁盛。元古代的前期，出现了真核细胞的藻类，晚期开始产生原始的腔肠动物、软体动物和节肢动物。
150亿年前宇宙诞生，奠定了地球产生的物质基础。地球作为一个行星起源于46亿年前的原始太阳星云。
此后，地球系统由简单到复杂，各个组成部分的演化既相互联系又相互影响。地球系统的运动及其带来的地貌变迁、生命现象和生命活动共同构成地球的历史。
对地球起源和演化的问题进行系统的科学研究始于十八世纪中叶，至今已经提出过多种学说。一般认为地球作为一个行星，起源于46亿年以前的原始太阳星云。地球和其他行星一样，经历了吸积、碰撞这样一些共同的物理演化过程。
世界上的人类历史：
约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状演化，从低等灵长类动物原猴类中又分化出高等灵长类动物。
3300万-2400万年前，产生了猿。埃及发现的最早的古猿原上猿和埃及猿已经具有类人猿的一些性状稍晚后的古猿化石还有森林古猿分布范围较广，在亚洲、欧洲、非洲均有所发现。
东非的原康修尔猿已经是一种猿，是人类和非洲猿的祖先。 以上古猿均为林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群。
现存的猿中包括两个类群，非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人类）和亚洲猿（长臂猿和猩猩），这两个类群之间存在着明显的界限，显然，二者的分化发生在1200万年-1500万年前。
在约1000万年前至约380或200多万年前，有两种过渡时期的化石代表。一种是腊玛古猿，一种是南方古猿。