泰罗奥特曼这个奥特战士的最早原型是：孙悟空和牛魔王。
最初6个奥特曼分别是：佐菲奥特曼、初代奥特曼、赛文奥特曼、杰克奥特曼、艾斯奥特曼和泰罗奥特曼。
1、佐菲奥特曼，奥特兄弟的大哥，初登场于《奥特曼》第39话。
2、初代奥特曼，奥特兄弟之一，是奥特兄弟中最早到达地球并为保护地球而勇敢作战的战士。
3、赛文·奥特曼，奥特兄弟之一，最初是光之国第340号恒星观测员。
4、杰克·奥特曼，奥特兄弟之一，与初代奥特曼拥有同等的战斗能力
5、艾斯·奥特曼，奥特兄弟之一，持有奥特兄弟中最多光线技能的战士，被称为“光线技的名手”。
6、泰罗·奥特曼，奥特兄弟之一，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子。