北京吉普诞生于1965年，已经持续生产了57年并且还在继续。
建国初期，我们国家的军用指挥车主要是从毛子国进口的GAZ（嘎斯）-69，还有少部分从美军手里缴获的威利斯吉普。但随着我们国家和毛子的关系愈发紧张，觉得我们有必要研发自己的轻型越野车。
于是，终于在1965年，一辆有着和BJ210一样的前脸（其实就是来自威利斯的前脸，只不过散热孔形状改成横向了）和GAZ-69一样的车身结构线条的国产越野车 - BJ212，量产了。
北京吉普汽车有限公司成立于1984年，1985年9月26日第一辆国产切诺基BJ/XJ213下线，这是第一辆北京吉普，距今已近36年。