恐龙有9个种类，有肉食龙钟敏类，虚骨龙次亚目，原蜥脚次亚目，蜥脚次亚目，鸟脚亚目，剑龙亚目，甲龙亚目，角龙亚目，肿头龙亚目。
大部分的恐龙要比大型蜥脚类恐龙还小得多。现有的证据表明，恐龙的平均大小在三叠纪、早侏罗纪、晚侏罗纪和白垩纪都不断变化。大部分兽脚类恐龙的体重在100到1000公斤之间，而全新世的掠食性肉食动物则多半在10到100公斤之间。
恐龙的体重估计值，大多介于1到10公吨之间。伦敦国立自然历史博物馆的一个研究指出恐龙的体重平均值约在100公斤左右，而新生代的哺乳类体重平均值多在2到5公斤之间。