1、机械键盘
机械式键盘采用金属接触式开关的原理使触点导通或断开。机械键盘的每一颗按键都有一个单独的开关来控制闭合，这个开关也被称为“轴”，轴有很多分类，按压力度和行程也不尽相同，主要根据轴体颜色来进行区分。
2、薄膜键盘
塑料薄膜式键盘内有四层，塑料薄膜一层有凸起的导电橡胶，当中一层为隔离层，上下两层有触点。通过按键使橡胶凸起按下，使其上下两层触点接触，输出编码。这种键盘无机械磨损，可靠性较高。
3、电容键盘
电容式键盘它是一种类似电容式开关的原理，通过按键改变电极间的距离而产生电容量的变化，暂时形成震荡脉冲允许通过的条件。我们知道，电容的容量是由介质，两极的距离及两极的面积来决定的。所以当键帽按下时，两极的距离发生变化，这就引起电容容量发生改变，当参数设计合适时，按键时就有输出，而不按键就无输出，这个输出再经过整形放大，去驱动编码器。