恐龙，大家只知道是一类爬行动物，但关于它的起源可能明白的不多。对于恐龙起源的探讨，至今科学上也没有定论。不过，大家倾向的观点是：认为恐龙是从三叠纪早期或中期的初龙类演化而来。并且认为所有的恐龙都是由初龙类的槽齿目起源的。对于恐龙四肢直立行走的解释是，最早的初龙类生活在高原上，个体为小型或中型的食肉类动物，由于捕捉猎物需要敏捷的奔跑，所以，初龙类发展出不同的姿势，其中成为恐龙的一支就慢慢直立四肢。为了捕获猎物，速度特别重要，通过前肢将身子抬起从而使尾巴作为平衡器有效地达成站立姿势。整个身体以腰带为枢纽，发展成为爬行动物形态特殊的恐龙类。大约在三叠纪早期就完成。
最早的初龙类形态像派克鳄类，头骨相当大，牙齿尖锐，头骨前有一个眶前孔开放，与恐龙的特征相似。
恐龙是从哪里来的
恐龙是由它们的祖先进化而来的。关于恐龙的祖先，存在两种说法。一种认为昆虫进化成了最原始的恐龙（生活在晚三叠世），还有一种说法认为恐龙是由鳄类进化而来的，主要由一种叫做派克鳄的鳄鱼进化而来。