1、爸爸的妈妈——奶奶。
2、爸爸的爸爸——爷爷。
3、妈妈的妈妈——外婆（姥姥）。
4、妈妈的爸爸——外公（姥爷）。
注：家庭称呼在各地有所差别，另外，这些称呼在各地也会有不同的解释，如姥姥除了有“妈妈的妈妈”一种解释外，还有年老女仆、年老妇人的尊称、收生婆等释义，主要看当地的风俗习惯。
看见这个问题我想起了一首儿歌：爸爸的爸爸叫爷爷，爸爸的妈妈叫奶奶妈妈的爸爸叫外公（或者姥爷），妈妈的妈妈叫外婆（或者姥姥）。
爷爷奶奶的儿子比爸爸大的叫伯伯，比爸爸小的叫叔叔，爷爷奶奶的女儿比爸爸大的叫姑妈，比爸爸小的叫姑姑。
外公外婆的儿子叫舅舅，外公外婆的女儿比妈妈大的叫姨妈，比妈妈小的叫小姨。
这句话有两个意思，一是爸爸与妈妈的妈妈，爸爸叫外婆
二是爸爸与妈妈的妈妈和爸爸我应该叫奶奶爷爷与外婆和外公