公共汽车最早是由法国人庞纳赫制造出来的。广州公交在广州第一巴士（一汽巴士，成立于1952）、广州第二巴士和广州第三巴士三家大型公交集团成立之前长期处于群雄割据阶段。
在公共汽车公司开辟1字头（64条），2字头（94条），3字头（42条），4开头（93条为小公汽线路），其后开辟了5字头公交（82条）、7字条（67条）、8字头（46条）为郊区线路，9字条（39条）、B字条（50条），此后还开辟了高峰快线（36条），旅游专线 （4条）和商务专线（7条）。2007年，广州了实行城郊公交一体化工程，市公共交通集团先后接手番禺、南沙、从化、花都、增城等郊区部分私营公交公司，现有153条线路。