祖-释义：祭路神，引申为送别，饯行。
此句意思就是：（刘虞同意了他的想法，）并且亲自祭祀路神为田畴饯行。
出自《三国志·魏书十一·田畴传》将行，畴曰：“今道路阻绝，寇虏纵横，称官奉使，为众所指名愿以私行，期于得达而已。”虞从之。虞自出祖而遣之。既取道、畴乃更上西关，出塞，傍北山，直趣朔方，循间径去，遂至长安致命。
译文：在要出发的时候，田畴说：“现在道路阻断，贼寇任意劫掠，如果以官员的身份奉命出使，很容易被人指认出来我想以私人身份暗自上路，只希望能够完成使命。”刘虞同意了他的想法，并且亲自祭祀路神为田畴饯行。田畴上路之后，改道西关，出边塞，沿着阴山直奔朔方郡，顺着小路走，终于到达长安完成了使命。